无论你是一个休闲的徒步旅行者，背包客还是决心前往惠特尼山顶的登山者，都有一条适合你的路线。超过800英里的标记步道可以从公园的25个步道起点进入。到仲夏时节，10000英尺以下的小径通常不会下雪。
在国王峡谷国家公园，您的旅程将带您前往北美最深的峡谷，这里曾经发生过伐木的树桩小径和美丽的风景。约翰·缪尔曾称国王峡谷国家公园为“约塞米蒂的对手”。
格兰特将军树小径：在这条徒步旅行中，你会看到格兰特将军树，坐落在格兰特树林的中央。沿着0.3英里的路程，您还会经过其他命名的树木和特色，包括Gamlin小屋，倒下的君主和百年树桩。这条小径上的解释性标志描述了这条令人愉快的小径上的森林特征。(部分可访问性)
北树林环线：穿过巨红杉、糖松、白杉和山茱萸树林。这条1.5英里的小径人烟稀少，为近距离观察大树提供了机会。您将享受一个安静的散步经过草地和小溪，通过混合针叶林和红杉林。想要更多的冒险，可以绕道“死亡巨人环路”，看看曾经有一场大火穿过树林的地方。
大树桩小径：这条小径穿过19世纪80年代砍伐木材的地区，当时早期的伐木工人威胁要消灭巨大的红杉。沿着小径可以看到巨大的红杉树桩，有些树桩上有梯子，可以帮助你穿过地面。这条小径长1英里，大约需要一个小时才能走完。
公园岭步道：这条山脊与通往全景点的道路平行，拥有远低于山谷的壮丽景色。在晴朗的日子里，你可以看到100英里外的红杉国家森林、圣华金山谷和海岸山脉中的休姆湖。虽然这条路有近5英里长，但由于土路相当平坦，所以被归类为容易走的路。
日落步道：这条步道可以看到森林、岩石、溪流、两个瀑布和一个湖泊。它还经过维奥拉瀑布和红木营附近的老公园入口。这段6英里的长途跋涉相当艰苦，海拔1400英尺。确保为这次冒险留出至少3.5小时的时间。
布埃纳维斯塔峰：布埃纳维斯塔峰步道是一个伟大的选择，谁想要一个短暂的徒步旅行到壮观的景色。这次徒步旅行往返只有两英里，海拔上升了400英尺。这条小径将带你穿过针叶林和野花，蜿蜒经过巨大的花岗岩巨石。一旦你到达山顶，你就会看到壮丽的景色。你可以沿着将军高速公路找到小径，靠近国王峡谷俯瞰。
朱姆沃尔特草地：这条小径提供了草地的美景，该草地以D.K.朱姆沃尔特的名字命名，他是一位铁路律师，在拯救该地区方面发挥了重要作用。这是一条风景优美、1.5英里长的自助步道，环绕着该地区，可以看到高大的花岗岩墙、翠绿的草地和自由流动的国王河。这片草地有平坦、平缓的小径，非常适合孩子们，也是进入公园的理想场所。
雾瀑布-天堂谷步道：这条受欢迎的背包旅行路线因其两个主要目的地而得名。你可以在到达雾瀑布（4英里）后返回，或者继续前往天堂谷（6.5英里）。这条美丽的小径靠近雷鸣般的国王河，凉爽的雪松和黄松丛林，以及通往斯芬克斯峡谷的壮丽景色，这是国王峡谷最好的地方。
